基于无人机视频流的光伏电站实时全景拼接方法及系统

本发明公开了一种基于无人机视频流的光伏电站实时全景拼接方法及系统，涉及全景拼接技术领域，该方法包括：获取无人机拍摄的光伏组件视频，输入至目标检测模型，识别光伏组件的组件目标框。基于追踪算法，确定各光伏组件的组件标识。根据组件信息和光伏组件视频，使用组件定位方法，确定光伏组件的排序定位。使用图像生成方法，生成光伏组件的组件图像。最后，基于组件图像和排序定位，完成光伏电站的全景拼接。本发明基于组件检测、追踪、排序定位、图像生成以及全景拼接。可实现实时对光伏电站全景的重建。