一种基于CAN通讯的测试系统

本发明公开了一种基于CAN通讯的测试系统，包括包括数字I/O接口、USBCAN转换接口、DC电源、信号转接装置和人机交互模块；信号转接装置和伺服系统的待测模块连接；DC电源用于给信号转接装置和待测模块供电，信号转接装置用于转接电源信号、通讯信号、状态信号和差分信号，还包括主控制模块和分别与该主控制模块通信连接的通讯模块、采集模块、开关量开入开出模块和人机接口。本发明的通讯控制设备自动化测试系统与方法，通过主控制模块模拟主控制单元指令给待测控制设备，并依据数据类型以及处理方式，一方面可解决在缺少主控制单元的情况下，能够独立开展待测通讯控制设备的功能测试。