视感知觉检测方法与系统

本发明涉及视感知觉技术领域，具体涉及视感知觉检测方法与系统，包括通过多种图像传感器和环境传感器，同步采集目标场景的多模态数据，对采集的多模态数据进行预处理，采用卷积神经网络对预处理数据进行特征提取，对提取的不同模态特征进行加权融合，生成统一的综合特征表示，利用区域卷积神经网络对综合特征进行目标检测，采用卡尔曼滤波算法对检测到的目标进行动态跟踪，结合目标检测和动态跟踪结果，进行情景分析。本发明通过动态跟踪模块，系统能够在处理目标快速移动、遮挡和环境变化时，保持跟踪的精度和稳定性，解决了传统方法在复杂和动态变化环境中跟踪精度下降和目标丢失的问题。