一种白车身钣金件孔类特征视觉检测方法及系统

本发明公开了一种白车身钣金件孔类特征视觉检测方法及系统，包括：利用3D结构光相机拍白车身钣金件，获取拍摄后的白车身钣金件的点云数据集；采用基于包围盒离散化的点云降采样算法和基于面状指数的边界邻域特征点集提取方法，对点云数据集进行预处理；采用基于局部边界邻域特征约束的点云配准算法对预处理后的点云集数据进行点云配准，得到钣金工件的完整点云模板；对点云模块中的待测特征进行定位并分割提取边界点，对提取到的边界点进行孔类特征参数拟合。本发明对比现有的测量方法，此方法更加精确，整个测量过程不需要人为干预，且测量效率更高。