车辆检测方法及装置
申请号：CN202410798591
申请日期：2024-06-19
公开号：CN118608506A
公开日期：2024-09-06
类型：发明专利
摘要
本申请公开了一种车辆检测方法及装置。该方法包括：获取车辆的第一部件的第一点云数据；从N个角度将第一点云数据投影至二维平面，得到N张图像，N为正整数；基于N张图像对第一部件的外观进行检测，得到检测结果。这样，可以更准确地确定部件的检测结果。
技术关键词
车辆检测方法
图像
点云
数据
矩形箱体
储脂罐
车辆检测装置
点对特征
矩阵
车头
工位
投影模块
轮廓
算法
罐体
圆心
坐标
包裹
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