一种基于增强现实的辅助装配系统及方法

本发明公开了一种基于增强现实的辅助装配系统及方法，包括如下步骤在辅助装配引导系统中导入包含装配工艺数据的装配工艺文件；根据图像采集设备采集并生成与真实装配场景数据和真实待装配部件数据对应的虚拟装配场景数据和虚拟待装配部件数据；根据装配工艺数据、虚拟装配场景数据和虚拟待装配部件数据生成装配引导信息；根据所述装配引导信息引导辅助装配机器人和/或操作人员在装配平台进行待装配部件的装配操作。本发明在充分发挥增强可视化技术优势的基础上，引入大负载机械人，在实现装配工艺的增强可视化，实现装配过程前的引导验证，提高技术图纸在现场的可操作、可理解性，提升装配质量的管控能力，保证了装配质量和效率。