机器人路径规划方法、电子设备及存储介质

本申请适用于机器人路径规划技术领域，提供了机器人路径规划方法、电子设备及存储介质，包括：确定机器人的机械臂在当前环境中的自由空间；于自由空间内采样得到多个节点，根据多个节点生成图结构；图结构包括起始节点和目标节点；基于图结构确定起始节点的至少一个一阶邻居，分别生成与各一阶邻居对应的引导值；引导值与当前环境中的障碍物信息相关联；根据引导值，于至少一个一阶邻居中确定目标邻居，对起始节点和目标邻居之间形成的边进行碰撞检测，获得碰撞检测结果；根据碰撞检测结果进行迭代搜索，直至找到目标节点，输出起始节点和目标节点之间的可行路径；本申请可以提高机器人在高维空间路径规划中的碰撞检测效率。