环抱-轮驱监控及喷洒一体化爬树机器人

本发明提出了一种环抱‑轮驱监控及喷洒一体化爬树机器人。机器人主要由三大模块构成：环抱‑轮驱模块、监控‑喷洒一体化模块以及控制‑储备集成模块。环抱‑轮驱模块采用独特的环抱攀爬模式，结合自适应开合结构设计，使机器人可通过环抱式轮控灵活实现攀爬运动，有效防止坠落。监控‑喷洒一体化模块使机器人具备监控和喷洒的双重功能。在爬树过程中，机器人能够实时监控树干状态，并根据需要执行喷洒作业，如农药喷洒或树干补水等。控制‑储备集成模块将控制电路与喷洒箱巧妙地间隔置于集成箱中，实现了攀爬、作业、控制三大模块的独立装配，从而大大提高了机器人的可维护性和检修便利性。本发明的爬树机器人结构简单，运行可靠，在农药喷洒、树干补水、定点标记等高风险、高强度的爬树作业领域具有巨大的应用潜力。