轮式机器人的智能巡检方法、控制装置、系统及存储介质

本申请涉及视觉检测技术，公开了一种轮式机器人的智能巡检方法、控制装置、系统及存储介质，包括：对各监控设备采集的监控图像进行图像拼接，生成整体监控图像；分析整体监控图像，提取生产车间的车间地图；基于车间地图，控制轮式机器人对生产车间进行全局扫描，生成3D全局图像；分析出整体监控图像对比于3D全局图像的缺失区域部分，并结合最新的车间地图，甄别各个监控死角区域；基于轮式机器人的充电位置，以及各个监控死角区域的所处位置，规划轮式机器人的巡检路径；基于巡检路径，控制轮式机器人对生产车间进行智能巡检。本申请旨在实现对生产车间高效、智能、全面的监控。