定位方法、装置及终端设备

本公开提供一种定位方法、装置及终端设备，应用于芯片中，所述芯片包括全球导航卫星系统GNSS模块、惯性导航系统INS模块，所述方法包括：通过所述GNSS模块获取卫星信号，并对所述卫星信号进行处理，得到卫星与终端设备之间的第一观测量信息；通过所述INS模块获取传感器数据，并对所述传感器数据进行处理，得到所述终端设备的第一定位信息；通过所述GNSS模块对所述第一观测量信息和所述第一定位信息进行处理，得到误差信息，并根据所述误差信息对所述第一定位信息进行校正，得到所述终端设备的第二定位信息。提高定位的效率和准确度，降低定位的成本和功耗。