一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统

本发明提供了一种基于虚拟现实的肌电驱动康复训练系统，首先通过虚拟现实模块进行运动执行的实景提示，提高运动意图及肌电信号效果，然后利用外骨骼模块采集产生的肌电信号并分析处理，形成控制信号，进而控制外骨骼模块带动关节的活动，实现人机交互下的康复训练。用户通过虚拟情境带来的运动指令产生运动意图并开始执行动作，肌电测量模块将感应到的信号经过分析处理，形成控制信号，驱动外骨骼装置，当用户肌肉收缩产生的肌电信号没有达到预设阈值时，则无法驱动外骨骼。外骨骼模块中的传感器可以用来向虚拟情境反馈运动状态，根据虚拟情境中呈现的画面增强用户运动意图，可以主动增强肌肉收缩以完成虚拟任务，实现主动康复与闭环控制。