一种扭矩滤波方法

本发明公开了扭矩滤波方法，具体包括以下步骤，具体包括以下步骤：步骤S1，调整一阶滤波系数；步骤S2，计算本次采样值与上次滤波结果的差(绝对值)，设定本次数据变化方向标志位；步骤S3，判断两次变化方向是否一致，若是则进行步骤S3，若否则进行步骤S10；步骤S4，一阶滤波计数器+1；步骤S5，判断差值是否大于阀值，若是则进入步骤S6，若否则进入步骤收S7；步骤S6，一阶滤波计数器+2。本发明的滤波算法明显提升了扭矩变化速度，同时在扭矩换向时可以将扭矩变化进一步柔性处理，实现了扭矩换向平滑、快速且柔和处理，另外本发明通过设定算法时间常数T，完成对算法可在线进行参数整定，以实现滤波算法在实车根据实际运行表现来动态调整算法滤波效果，以使滤波效果达到最优。