基于多模态数据融合的手术器械导航装置及导航方法

本发明公开了基于多模态数据融合的手术器械导航装置及导航方法，属于计算机辅助医疗技术领域。本发明的手术器械导航装置包括：CT&动捕捉交叉定位装置、视觉系统、数据融合模块、导航模块和手术器械放置装置；CT&动捕捉交叉定位装置包括：动捕追踪标记、惯性测量单元IMU、骨骼3D模型构建模块。本发明的手术器械导航装置及导航方法有效地结合了IMU的高度自主性和动捕相机的易用性，既提高了手术器械追踪的精确度和实时性，又降低了技术实施的成本和复杂性，为临床手术器械的追踪和位姿估计提供了一种更为高效和经济的解决方案。