基于视觉技术的焊缝识别和轨迹检测的系统及方法

本发明属于焊接系统技术领域，公开了基于视觉技术的焊缝识别和轨迹检测的系统，包括DLP投影仪、立体视觉系统、图像处理单元、特征提取单元、路径优化单元和焊接机器人控制单元；所述DLP投影仪基于DLP投影的主动视觉测量技术，在焊接区域投射特定的编码图案；所述立体视觉系统获取并处理DLP投影的编码图案，生成焊缝表面的三维点云数据。本发明的焊接机器人能够根据预先设定的程序自动执行焊接任务，无需人工干预，大大提高了焊接生产线的自动化程度和生产效率；通过精确的路径规划和参数控制，焊接机器人能够实现高精度的焊接，确保焊接质量的一致性和稳定性，避免了人工焊接中可能存在的误差和不稳定性。