焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理领域，方法包括：获取待检测点云的直线边缘点，将直线边缘点进行连通域划分，得到多个连通区域，针对每个连通区域进行直线检测，得到多个待检测直线，将各待检测直线进行合并，得到目标直线，对目标直线进行端点识别，得到第一端点和第二端点，基于第一端点和第二端点得到待检测点云的焊缝，提高焊缝识别的准确性。