基于实例分割和空间搜索约束的番茄植株检测方法和系统

本发明涉及视觉处理技术领域，公开一种基于实例分割和空间搜索约束的番茄植株检测方法和系统，包括：获取番茄植株图像，通过目标检测算法对图像进行番茄果实的粗定位，提取番茄的近景观测位置；在近景观测位置重新获取番茄植株图像并进行特征提取，得到番茄的果实、果梗、主茎的实例分割结果并提取映射点云；通过半径滤波和直通滤波过滤提取得到的果实、果梗、主茎点云，根据番茄的生物学特性设置果实和果梗、主茎间的约束条件；根据约束条件从过滤后的果实、果梗、主茎中对果实和果梗、主茎进行匹配，得到果实和果梗、主茎的最优匹配结果。本发明可以有效检测出番茄果实的生长情况，检测效率和成功率高。