一种机械车位的车位方向检测方法、装置、设备及介质

本申请提供一种机械车位的车位方向检测方法、装置、设备及介质。根据本申请的一个示例，该方法可以包括：检测车位图像中的车位内沿线；其中，车位图像是通过单目相机对机械车位拍摄得到，车位内沿线的方向是沿车位入口至车位尽头的方向，车位内沿线，包括：第一内沿线和第二内沿线；基于第一内沿线和单目相机的光心位置，构建第一平面；基于第二内沿线和光心位置，构建第二平面；获取第一平面和第二平面相交的直线的方向向量，将方向向量在水平面上的向量分量，作为车位方向，其中，水平面与地面平行；利用相交直线可以准确地反映出机械车位在三维空间中的实际方向和角度，避免受到地平面假设的限制，从而准确检测出机械车位的车位方向。