整流器焊缝识别方法、装置及设备

本申请公开了一种整流器焊缝识别方法、装置及设备，包括：获取整流器的多个原始高度数据集，每个原始高度数据集包括多个有关于整流器的依次排列的原始高度数据；针对每个原始高度数据集，分别执行下述步骤A－步骤C的操作：步骤A，根据原始高度数据的数值大小对原始高度数据进行降噪处理，得到降噪高度数据集；步骤B，通过差分算法对降噪高度数据集进行二阶差分处理，确定降噪高度数据集中的高度极大值和高度极小值；步骤C，根据高度极大值和高度极小值，确定高度极大值对应的第一焊点位置坐标，和高度极小值对应的第二焊点位置坐标；将每个原始高度数据集中的第一焊点位置坐标和第二焊点位置坐标组合，确定焊缝区域。