摘要
本发明涉及激光加工技术领域,具体公开了一种多头振镜激光飞行划线方法及装置,方法包括:载台轴组件带动产品以速度v连续匀速运动;视觉轴组件与载台轴构建统一坐标系,关联多个振镜头空间位置;载台运动中振镜头同步开启激光,按预加载异形路径刻划;针对异形线拐角,通过补偿量动态调整轨迹,生成圆弧半径;抽尘轴组件独立抽尘口全程覆盖加工区域(粉尘残留量<0.1mg/m³)。装置包括:载台轴组件(速度0.5~2m/s);横梁轴组件配置4~10个振镜头;分光盒组件(能量均匀性误差<3%);抽尘轴组件(抽尘效率≥95%);控制系统(延迟<1ms)。本发明可实现兼顾精度、效率与清洁度的高速加工。
技术关键词
镜头组件
分光盒
振镜
轴组件
划线方法
直线电机
激光器组件
衰减器
协同算法
划线装置
粉尘
轨迹
控制系统
坐标系
加速度
视觉
闭环控制
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