一种钻杆接头位置判定方法、预警方法及系统

本发明属于石油行业中井控技术领域，具体涉及一种钻杆接头位置判定方法、预警方法及系统。包括磁感环套和距离传感器，磁感环套设置在井下，距离传感器设置在大钩上，用于获取大钩到井口的距离，通过Tn时刻的双目摄像机双通道图像与深度图数据获得位于井上的钻杆接头到井口的距离D1n，通过距离D1n获得井下钻杆接头到井口的距离D2n；通过Tn时刻大钩与井口的距离D3n、Tn‑1时刻大钩与井口的距离D3n‑1和磁感套环到井口的距离LH获得井下钻杆接头到井口的距离D4n；通过距离D2n和距离D4n得到钻杆接头位置Dn，或通过距离D2n和磁感套环到井口的距离LH得到钻杆接头位置Dn。本发明通过大钩与井口的位置变化和通过拍摄的图像来同时计算钻杆接头的位置，提高了钻杆接头位置的精确度，避免了判断失误和误操作。