一种用于气动锤铆的随动顶铆装置及其使用方法

本发明公开一种用于气动锤铆的随动顶铆装置，其特征在于，包括：机械臂、支撑机构、阻尼器、振动传感器、顶铆工具、气动吸盘、真空发生器以及控制器，其中，支撑机构安装在机械臂的末端；阻尼器为多个，阻尼器由阻尼支柱和阻尼弹簧组成，多个阻尼支柱的一端均安装连接在支撑机构上，阻尼弹簧对应安装在阻尼支柱的外周；多个阻尼支柱的另一端均与一框架连接，气动吸盘安装在框架上，气动吸盘通过气管连接真空发生器；顶铆工具安装在支撑机构上且位于多个阻尼支柱之间；振动传感器设置在阻尼支柱的内部，振动传感器与控制器通信连接。本发明可以实现在装配过程中有效抑制振动，减小由振动所引起的误差，提升产品的质量和精度。