摘要
本发明公开了一种标线施工自动去泡机器人,具体涉及道路标线去泡施工技术领域,主要包括机器人车体和支撑套块以及导向框板,而支撑套块位于机器人车体一侧并固定连接,导向框板位于支撑套块底端并焊接,导向框板的内部设有外扩调节机构;其中,外扩调节机构包括转动安装在导向框板内部的联动螺杆,联动螺杆的外壁设有与导向框板水平滑动连接的螺纹套块。本发明采用外扩调节机构使联动螺杆在导向框板内部旋转,联动齿条带动旋转齿环在支撑轴外壁稳定旋转,两个扩展支板能够沿着不同方向同步旋转九十度后完成调节扩展,能够使多个去泡针增加横向刺泡范围,自动调节多个去泡针的去泡面积,道路标线去泡适用性更广。
技术关键词
机器人车体
框板
道路标线
支板
驱动螺杆
扩展板
传感组件
压力传感器
齿环
针头
齿条
框架
橡胶块
距离传感器
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气泡
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