一种三维变电站数字孪生模型构建方法、终端及介质

本申请公开了一种三维变电站数字孪生模型构建方法、终端及介质，涉及变电站运维技术领域，方法包括无人设备控制，建立无人机运行控制库、视觉传感信息建设，对变电站内部采用视觉设备以及传感设备共同收集孪生数据、数字信息收集、数字孪生信息库建立。本发明通过建立的无人设备控制步骤，能够通过无人机带动三维扫描设备运动的方式对变电站内部的设备三维信息进行扫描，并通过算法规划的方式对无人机的运行路径以及扫描区域进行优化更新，能够根据实际扫描情况对无人机的运行路径进行动态调整，以最大化扫描覆盖面积，同时最小化路径长度，从而提高了信息采集的效率和准确性，减少了在收集三维变电站孪生数据时人力物力的投入。