驱动轮装置及移动机器人

本申请公开一种驱动轮装置及移动机器人，驱动轮装置包括：第一驱动轮、第二驱动轮、平衡杆、第一摆臂以及第二摆臂；平衡杆包括第一支杆、平衡转轴以及第二支杆；第一摆臂包括第一主臂与第一转轴，第二摆臂包括第二主臂与第二转轴；平衡转轴、第一转轴与第二转轴相互平行；第一摆臂以及第二摆臂呈中心对称；通过将上述部件进行连接使得当第一驱动轮的行驶地面的高度发生第一变化时，第二驱动轮的高度发生第二变化，第一变化的方向与第二变化的方向相反。即本申请当地面凹凸不平导致驱动轮装置的两个轮子之间存在高度差时，第一驱动轮的高度由于地面高度变化而产生变化时，保持第二驱动轮接地，进而提高移动机器人等多轮组设备运动的稳定性。