一种多模态双向运动旋转压电马达

本发明涉及精密驱动与定位领域，具体涉及一种多模态双向运动旋转压电马达。包括底座、转子机构、定子机构和预紧机构；定子机构包括连接在预紧滑块上的柔性金属振子，柔性金属振子包括薄片结构的菱形框体以及连接在菱形框体中一组对角之间的弹性金属基片；还包括两组压电陶瓷片，两组压电陶瓷片对称固定在弹性金属基片的同一侧面上；还包括固定在柔性金属振子上的第一驱动足和第二驱动足，第一驱动足及第二驱动足分别固定在菱形框体相邻的两个角部，且第一驱动足与第二驱动足均与转子轴承的内圈接触。由上述技术方案可知，通过非对称的结构设计，使菱形的柔性金属振子可以产生两种工作模态，使马达在不改变电压和结构的情况下，实现双向转动。