基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法

本发明公开了基于谐振子的振动驻波测量角度的非线性动态控制方法，涉及惯性测量技术领域，包括如下步骤：S1：系统建模与特性分析；S2：确定控制目标；确定期望性能指标，包括稳定性、跟踪误差、响应速度、抗干扰能力；S3：非线性控制方法选择；根据非线性程度、实时性需求、鲁棒性要求，进行非线性控制方法的选择；S4：控制器设计，以满足系统动态控制目标；S5：验证与优化；在仿真和实际环境中验证控制器性能，调整控制参数，满足性能要求。本发明经过系统建模、确定控制目标、选择非线性控制方法、控制器设计和验证优化，确保了谐振子振动驻波测量角度的准确性和稳定性。这种方法能够适应不同的非线性程度、实时性需求和鲁棒性要求，提高了测量系统的综合性能。