水果位姿的处理方法、装置、计算机设备和存储介质

本发明涉及一种水果位姿的处理方法、装置、计算机设备和存储介质，利用雕花刻字机器人内部视频流数据实现了水果实时监测，并通过图像处理和深度学习模型识别水果种类和柄定位，为后续操作提供了依据。采用霍夫变换形状检测算法成功获取目标水果柄位置，计算旋转角度并调整水果姿态，最终通过机械臂抓取并放置水果。综合来看，这项技术结合了深度学习、图像处理和机械控制，解决了高端餐饮服务中复杂水果处理难题，提高了效率和质量，为餐饮行业引入科技元素、提升用餐体验提供了创新解决方案。