一种管道机器人群组系统及其控制方法

本发明涉及管道机器人领域，具体公开了一种管道机器人群组系统及其控制方法，管道机器人群组系统包括管道，其沿上游至下游的方向设置有多个控制区域，每个控制区域内设置有控制基站；总控中心，其和所有控制基站信号通信，用于对各个控制基站发送控制指令；多组管道机器人，多组管道机器人和多个控制区域一一对应，每组管道机器人包括若干个管道机器人，管道机器人和其对应控制区域内的控制基站信号通信，管道机器人通过其对应的控制基站接收到控制指令后，根据控制指令执行相应作业。具有使多个管道机器人能够高效地在管道内部作业的效果。