摘要
本发明涉及一种更换钢管淬火内喷装置喷嘴的装置,包括存放组件、控制系统和机器人。存放组件具有喷嘴存放区域。存放区域划分为多个存放单元,每个存放单元用于存储一种规格的喷嘴。控制系统包括处理模块和控制模块。处理模块与控制模块通信连接,用于判断是否需要更换喷嘴,且在需要更换喷嘴时,向控制模块下发更换指令。更换指令用于控制机器人将钢管淬火内喷装置上的喷嘴更换为目标喷嘴。机器人具有夹持部件。夹持部件用于夹持喷嘴。控制模块与处理模块、机器人通信连接,用于响应更换指令,控制机器人对钢管淬火内喷装置的喷嘴进行更换。本发明通过合理运用机器人和合理管理喷嘴,使得更换喷嘴的时间大大缩短,有效降低了工人的劳动强度。
技术关键词
内喷装置
识别标记
控制模块
存放平台
钢管
夹持部件
存储模块
控制系统
识别模块
检测元件
机器人夹取
警报
指令
模块通信
频率
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