多任务融合检测模型的训练方法、多任务检测方法和装置

本公开提出了一种多任务融合检测模型的训练方法、多任务检测方法和装置，涉及计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，适用于自动驾驶技术领域，方法包括获取检测任务集合中各检测任务的单任务检测模型，并基于各单任务检测模型得到待训练的初始多任务融合检测模型；获取各检测任务的单任务采样数据集，以得到所述初始多任务融合检测模型的训练样本集，其中，所述训练样本集包括单任务样本和多任务样本；根据所述单任务样本和/或所述多任务样本对所述初始多任务融合检测模型进行训练，直至训练结束，得到训练好的目标多任务融合检测模型。