摘要
本申请公开了一种目标定位方法、装置、设备以及存储介质,涉及学生起立跟踪技术领域,该方法包括:利用AI人物检测算法进行起立学生的动作捕获,确定起立学生在全景相机中的位置信息;根据预先获得的标定参数和位置信息,计算起立学生到特写相机的第一偏移量;根据第一偏移量实现起立学生的粗定位,获取全景图像和粗定位后的特写图像;根据全景图像和特写图像计算起立学生到特写相机的第二偏移量,并基于第二偏移量控制特写相机到相应位置,实现细定位。该方法经过粗定位和细定位后保证了特写相机定位目标的准确度,并且结合图像处理技术和智能算法,有效地克服了由于多相机间固定安装角度造成的限制问题。
技术关键词
学生
全景相机
定位方法
矩阵
特征点
画面
多任务
参数
图像处理技术
坐标
智能算法
定位设备
处理器
离线
可读存储介质
尺寸
存储器
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破坏性检测方法
CNN网络结构
分支
注意力
鲜烟叶
SOC预测方法
充电电池
算法
注意力机制
混合神经网络模型
路径跟踪方法
时间反馈控制
自主水下航行器
科里奥利
坐标系
教学
皮尔逊相关系数
麦克风阵列采集
机器学习训练
对象