无人机的路径规划方法、设备、介质及计算机程序产品

本发明涉及无人机的路径规划技术领域，具体地说，涉及一种无人机的路径规划方法、设备、介质及计算机程序产品。该方法包括如下步骤：步骤S1、将待喷洒农田划分为多个正方形的喷洒区域；步骤S2、获取每个喷洒区域处的作物分布坐标信息；步骤S3、获取对应喷洒区域处的航点的平面坐标；步骤S4、获取对应喷洒区域处的实际喷洒覆盖区域；步骤S5、获取对应喷洒区域处的航点的高度坐标；步骤S6、基于航点的水平坐标和高度坐标，建立航点序列；步骤S7、基于航点序列建立无人机的飞行航线。通过步骤S1‑步骤S7，能够较佳地基于实际喷洒覆盖区域规划航点和航线，确保了药液能够精准地覆盖到所有作物，避免药液浪费和遗漏。