一种基于清洁机器人的参数化仿真模型设计方法及系统

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种基于清洁机器人的参数化仿真模型设计方法及系统。所述方法包括以下步骤：对清洁机器人清洁作业过程进行空间环境布局约束分析，以得到机器人清洁作业空间环境布局约束条件；对清洁机器人清洁作业过程进行清洁区域量化分析和水量阈值作业切换，以生成清洁机器人加水作业；对清洁机器人加水作业进行清洁加水需求分析，得到机器人清洁加水需求条件；基于机器人清洁作业空间环境布局约束条件以及机器人清洁加水需求条件进行加水过程参数化模型设计，并进行加水过程仿真评估分析和模型参数优化，以生成机器人加水参数化仿真优化模型。本发明能够实现清洁机器人在清洁加水过程中参数化的仿真过程。