用于盾构法注浆智能化控制装置及其控制方法

本发明公开了一种用于盾构法注浆智能化控制装置及其控制方法，所述控制装置包括：浆罐，所述浆罐内连接有出浆泵；与所述出浆泵连通的注浆管路，所述注浆管路上连接有流量传感器；用于将所述注浆管路与盾构机上的同步注浆管路或管片上的二次注浆孔连接的机械臂；基于盾构机的掘进里程、所述隧道和每环管片的直径信息计算壁后所需注浆方量的计算器，所述盾构机上设置有位移传感器；与所述计算器连接的控制器，所述控制器控制连接于所述出浆泵、所述流量传感器以及所述机械臂，通过设置所述控制装置实现了浆液质量的自动化检测、壁后注浆的精确化控制以及注浆效果的智能化监测，提高了施工效率。