基于混凝土流动性自适应匹配泵送吸料活塞行程方法

本发明实施例提供一种基于混凝土流动性自适应匹配泵送吸料活塞行程方法。主要为：采集施工时混凝土流动性能数据，包括S管摆动扭矩TS和搅拌叶片扭矩T1；利用超声波检测吸料侧砼缸内混凝土填充情况，当满足所设吸料率时记录此时活塞行程L；建立混凝土流动性能数据与其对应吸料活塞行程的样本空间，基于神经网络对样本空间内的样本进行训练及测试，将完成学习的神经网络模型保存为数据库；数据库基于混凝土流动性能信息预测泵送吸料活塞运动的行程；基于控制器实现泵送吸料活塞运动行程的自适应匹配。本发明通过神经网络自主学习、自主决策解决由于混凝土流动性能差异造成的泵送效率低的问题。