基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法及系统

本申请涉及一种基于爬壁机器人的盾构隧道灾害快速检测评估方法及系统，解决了盾构隧道在灾后其内部环境以及结构情况发生巨大变化，如果不经预判即启动相关隧道检测机器，无法顺利获取内部的检测评估结果的问题，其方法包括：启动爬壁机器人按照所规划路线进入灾害区域，识别处理获取灾害相关图像信息，且同步启动预设于爬壁机器人上的电磁信号采集处理装置作灾害电磁信号识别处理并通过预设的灾害中心确定算法确定灾害中心位置；分析确定灾害作用等级。本申请具有如下效果：使用爬壁机器人提升隧道灾害检测范围，降低灾害检测时间的效果，间接提高了对盾构隧道灾后结构安全性的全面评估的效率，为隧道的修复和重建提供了科学依据。