一种墙面质量检测方法

本发明公开一种墙面质量检测方法，涉及建设质量检测技术领域，机器人一和机器人二在墙面相对固定，在机器人一和机器人二之间连接轨道，机器人三则在轨道上移动，对墙面进行检测，由于机器人三在轨道上移动，可保持姿态的稳定性，避免因自身姿态不稳带来的检测精度下降问题，由于机器人一和机器人二在检测过程中，仅负责将自身压紧在墙面上进而实现轨道的固定，故克服了常规的爬壁机器人一方面要实现在墙面稳定爬行、定位，另一方面又要进行墙面检测带来的矛盾。基于以上设计，本发明将爬壁机器人复杂的墙面检测工作分成了几部分，可显提高爬壁机器人检测墙面的效果，可实现机器人三对墙面的连续性检测，提高了检测效率。