车辆控制方法和装置

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆控制方法和装置，其中，方法包括：判断是否接收到人车漫步模式的开启指令，若接收到人车漫步模式的开启指令，则在用户的移动终端与车辆建立通信连接后，获取用户的当前位置，并判断当前位置是否满足使用高精度地图定位的条件；若当前位置满足所述使用高精度地图定位的条件，则根据车辆的定位与移动终端的定位进行校准；若车辆的定位与移动终端的定位校准成功，则控制车辆开启人车漫步模式，并自动开启警卫模式和路径规划模式。由此，能够让车辆在与用户处于人车分离状态下，依然能持续跟随用户，及时为用户提供安全和便捷的服务。