一种露地瓜类的成熟度识别系统

本发明公开了一种露地瓜类的成熟度识别系统，包括服务器，用于执行露地瓜类成熟度的检测识别，所述服务器包括：图像采集模块，与服务器电性连接，用于拍摄露地瓜类生长情况；图像处理模块用于对采集的图像数据进行预处理；YOLOv5‑seg模型为进行深度学习训练后的高性能图像分割模型，通过对图像进行识别分类，提供详细的露地瓜类成熟度分析结果；数据库用于储存不同成熟度的露地瓜类图像，生成数据集，用作对YOLOv5‑seg模型进行训练。本发明通过高清摄像头获取露地瓜类图像，将深度学习实例分割模型应用在自动机器人系统中，系统通过视频调用YOLOv5‑seg模型进行推理，在不同复杂场景下自动检测到露地瓜类的位置，获取成熟度信息，并实现露地瓜类自动化采摘。