可装配超声手术工具组件以及手术机器人系统

本公开涉及医疗器械领域，公开一种可装配超声手术工具组件以及手术机器人系统。该可装配超声手术工具组件包括超声手术工具和用于带动超声手术工具运动的辅助手术工具，超声手术工具包括：刀杆组件，位于超声手术工具的远端，刀杆组件包括刀杆；超声换能器，与刀杆的近端耦合以向刀杆输出振动；以及装配结构，设置在刀杆组件上；辅助手术工具包括：臂体；关节机构，设置在臂体的远端；以及装配头，设置在关节机构的远端，装配头用于与装配结构可拆卸地连接。本公开提供的可装配超声手术工具组件有助于提升超声手术工具的输出功率以及运动的灵活度。