一种基于脑机接口的机械臂控制系统与方法

本发明公开了一种基于脑机接口的机械臂控制系统与方法，所述系统包括客户端、服务器端和机械臂；客户端与服务器端、机械臂数据连接，用于接收所述服务器端的控制指令，并将所述控制指令发送至所述机械臂；所述机械臂用于根据所述控制指令完成相应的动作；所述服务器端包括肌电信号采集模块和信号处理模块；所述肌电信号采集模块和所述信号处理模块数据连接；所述肌电信号采集模块用于采集肌电信号，并将所述肌电信号发送至所述信号处理模块；所述肌电信号包括手臂肌肉动作信号和脑电信号；所述信号处理模块用于对所述肌电信号进行处理，得到控制指令，并将所述控制指令发送至所述客户端。本发明可实现高效准确的基于脑机接口的机械臂控制。