一种用于泳池机器人的电源路径管理系统

本发明的一种用于泳池机器人的电源路径管理系统，包括：电源路径控制模块，用于管理多个独立的电源通道，包括电池供电通道、外部供电通道、外部充电通道和内部充电通道；信号处理模块，与所述电源路径控制模块通过接口连接，用于接收电源路径控制模块的信号并控制电源路径的切换；电源控制模块，用于根据检测到的电源信号自动切换电源路径，以适应不同的工作模式；电源控制模块实时检测各电源通道的电压和电流，信号处理模块接收电源路径控制模块的信号，判断当前电源状态。本发明采用了模块化电源路径管理系统的设计，通过智能化的电源路径控制、信号处理和电源切换功能，实现了三种供电形式的灵活切换和高效管理。