一种多重螺旋形刚性可折叠管状结构

本发明提供一种多重螺旋形刚性可折叠管状结构，包括若干个沿轴向相连接的截锥体单元，截锥体单元在轴向上的邻侧棱边长度不等，以使轴向上若干个截锥体单元连接形成的管状结构呈螺旋形，截锥体单元在周向上具有长度相等的邻侧棱边，以使截锥体单元的管状结构在周向上具备可折叠性。本发明通过使管状结构的头端可根据需要封闭且不影响其可折叠的特性，且管状结构可在周向上通过侧边相连接，形成具有多个通道的可折叠管状结构，可以应用于航空航天、机器人、建筑结构等领域，以解决在弯曲轴线的折叠管状结构中，存在弯曲段折叠管状结构形状复杂可应用领域有限的问题。