深度预测方法、系统、电子设备及车辆

本申请提出一种深度预测方法、系统、电子设备及车辆，深度预测方法包括：根据所述摄像装置拍摄的所述车辆周边的第一目标的第一图像，基于预先训练的深度预测模型，确定所述第一目标处于第一深度区间的第一概率值和第一偏移量，以及所述第一目标处于第二深度区间的第二概率值和第二偏移量；根据所述第一偏移量、所述第一深度区间与所述摄像装置之间的距离，确定所述第一目标的第一深度值；根据所述第二偏移量、所述第二深度区间与所述摄像装置之间的距离，确定所述第一目标的第二深度值；基于所述第一概率值、所述第二概率值、所述第一深度值和所述第二深度值，确定所述第一目标的深度值。本申请能够提升确定车辆与周边的目标之间的距离的准确度。