基于AI技术的矿井主动目标定位方法

本发明公开了一种基于AI技术的矿井主动目标定位方法，该方法包括：矿用隔爆型网络摄像仪实时采集工作区域影像数据，再将数据传入嵌入式设备NVIDIA Jeston AGX Xavier,嵌入式计算设备驱动低照度目标定位算法对输入图像依次进行图像增强，去噪，深度估计和目标定位。模型层面，我们使用多种损失的组合作为损失函数针对SUNRGBD室内数据集对单目深度估计Midas模型进行微调，以提高模型对该项目的适应性，并对预测出的深度图进行后处理以提高深度估计效果。本申请能够实现井下主动目标的定位，从而有效提高煤矿生产安全水平，保障矿工生命安全。