一种电机驱动电路及巡逻机器人

本发明提供了一种电机驱动电路，通过在电源模块和驱动功率模块之间增加多级堆叠并联均衡电路，所述多级堆叠并联均衡电路由电感和电容构成，用于从电源模块接收电能，对母线电容进行充电，监测所述母线电容的电压并进行调整，以保持所述母线电容的电压相等，所述母线电容则用于在电机功率突增时向所述驱动功率模块提供补充电能，从而使得母线电容能够满足在高开关节点、快速取电充电情况下的均衡效果，使得布局距离远的直流母线电容也能够同时放电起到支撑的作用，有效地解决了现有电机驱动电路中母线电容存在的取电不及时、不均衡的问题，减少了对电容使用寿命的影响，提高了母线电容的使用寿命。