一种无刷电机正反转启停保护控制器及方法

本发明公开了一种无刷电机正反转启停保护控制器及方法。本发明中，检测方式上更便捷实用。它直接利用电机自身的FG信号原生特性进行状态检测，不需要额外加装霍尔传感器，避免了传统方案中为检测电机状态而增加传感器的繁琐步骤，每台设备可节省约20元的传感器成本，既简化了安装流程，又降低了硬件投入。通过1000次启停测试验证，控制器的误判率低于1％，能更准确地识别电机的运行或停机状态；同时具备较强的抗干扰能力，EMC静电防护达到IEC 61000‑4‑2标准的Level 4级别，在复杂电磁环境下也能保持稳定工作，减少因外界干扰导致的控制异常问题，明显提升运行稳定性，在成本控制和结构优化上效果显著，不仅降低了材料和制造的直接成本，还让设备整体结构更紧凑。