一种智能重载车辆的域控制器冗余系统及控制方法

本发明提供了一种智能重载车辆的域控制器冗余系统及控制方法，在现有的域控制架构方案的基础上提供了智驾域与底盘域可相互接管的冗余方式，使两者在单独发生故障时能够由对方控制实现车辆低速跛行或者安全停靠，在有效提高适于此类车辆的控制系统可靠性的同时，也显著降低了冗余控制的成本。