无人船、排水管道淤积病害诊断及内涝预警的养护决策方法

本发明涉及排水管网淤积诊断领域，具体涉及一种无人船、排水管道淤积病害诊断及内涝预警的养护决策方法。本发明提供的无人船由管内集成船体和窨井箱组成，管内集成船体包括多普勒超声模块、三轴陀螺仪、高清红外摄像头、主控制器、深度学习开发板、隔板、舱盖、舱体、辅翼、牵引环以及航插接口，多普勒超声模块、三轴陀螺仪、高清红外摄像头、航插接口、深度学习开发板分别与所述主控制器连接，辅翼、牵引环、舱盖、隔板与舱体连接，主控制器设置在舱体上，深度学习开发板加载有排水管道淤积病害诊断模型、内涝预警模型、基于多目标优化和内涝灾损评估方法的管道养护最优化决策模型。本发明适用于排水管网淤积病害诊断、内涝预警及养护决策。