摘要
本发明提供了一种数控车床自动换刀控制方法及其装置系统,所述自动换刀控制方法包括以下步骤:对刀具进行编码;对刀具进行对刀操作;将刀具置于刀库中,并对刀库进行参数配置;机器人接收换刀指令,判断换刀指令类型,然后执行换刀流程,完成新刀和旧刀的替换;对数控车床换刀后的装刀参数进行评价;所述装刀参数包括刀具装入深度和刀具锁紧信息。本发明实现了对刀具的精确定位和自动更换刀具,避免人工换刀出现的安装不到位等问题,减少了人工干预的时间,从而提高了生产效率;同时以芯片的形式记录刀具信息,并配合机器人中的相应程序设计,避免人工输错刀具数据,进而避免撞刀事故发生。
技术关键词
换刀控制方法
数控车床
机器人
刀库
存储刀具
指令
激光传感装置
扭力扳手
参数
RFID芯片
刀具材料
更换刀具
机械手臂
编码模块
数控机床
刀座
系统为您推荐了相关专利信息
投料机器人
工作站
投料控制方法
投料控制系统
投料站